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Gordo insegna: leggere la posizione nella mezza guardia cambia tutto
Roberto Gordo e Lucas Gripp hanno analizzato come la stessa situazione di mezza guardia può generare soluzioni diverse in base al controllo e alla reazione dell'avversario. Gordo spiega l'importanza di controllare l'anca inferiore e la gamba coinvolta, creando una "mezza guardia da sopra" per limitare i movimenti dell'avversario. Graciemag riporta che comprendere il concetto dietro il controllo permette ai praticanti di adattare la tecnica a situazioni diverse.
